Arduino C++ (ไฟวิ่ง)

บทความตอนนี้จะเป็นการทดลองเขียนไฟวิ่ง 4 ดวงกันครับ โดยจะกำหนดขาใช้งาน ที่จะต่อกับ LED ดังนี้ คือ 

ขา Digital pin 2 จะต่อกับ LED 1 
ขา Digital pin 3 จะต่อกับ LED 2 
ขา Digital pin 4 จะต่อกับ LED 3 
ขา Digital pin 5 จะต่อกับ LED 4 
โดยการทำงานในตอนนี้จะไห้วิ่งแบบเรียงลำดับกันไป จาก LED 1 ไปถึง LED 4 ครับ 

คำสั่งกำหนดสถานะของpin HIGH หรือ LOW

digitalWrite(pinของ Arduino,สถานะมี HIGH และ LOW); 

int led1 = 2; // กำหนดขาใช้งาน 
int led2 = 3; 
int led3 = 4; 
int led4 = 5; 
void setup() 
{ 
pinMode(led1, OUTPUT); // กำหนดขาทำหน้าที่ OUTPUT 
pinMode(led2, OUTPUT); 
pinMode(led3, OUTPUT); 
pinMode(led4, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(led1,HIGH); // ไฟ LED 1 ติด 500 ms 
delay(500); 
digitalWrite(led1,LOW); // ไฟ LED 1 ดับ500 ms 
delay(500); 
digitalWrite(led2,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led2,LOW); 
delay(500); 
digitalWrite(led3,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led3,LOW); 
delay(500); 
digitalWrite(led4,HIGH); 
delay(500); 
digitalWrite(led4,LOW); 
delay(500); 
}